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詳情說(shuō)明 / Details
    采用動(dòng)漫展示;
    移載節拍的計算:以HC線(xiàn)17S/件,每次抓2件,即17*2=34S;轉臺轉180度所需時(shí)間=啟動(dòng)1S+運行3S+停止1S=5S;機器人抓取1次需8S,來(lái)回兩次需8S*2=16S;運輸帶速度m/min,工件節距360mm*2=720mm;720/8m/min*60S+啟動(dòng)1S+停止2S=9S;即34S-5-16-9=4S(還有4秒的等待時(shí)間)